智能機(jī)器人培訓(xùn)大綱

此部分內(nèi)容從人工智能的起源和發(fā)展談起，分析人工智能技術(shù)在智能機(jī)器的典型應(yīng)用，并結(jié)合很多具體的應(yīng)用案例，說(shuō)明智能機(jī)器的核心技術(shù)及其應(yīng)用。

1.   人工智能和智能機(jī)器

1.1  人工智能的起源與發(fā)展

1.2  人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)

1.3  認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展

1.4  人工智能的廣泛應(yīng)用

?    無(wú)人駕車

?    棋類競(jìng)技

?    推薦系統(tǒng)

?    自然語(yǔ)言處理

?    圖像識(shí)別

?    文本語(yǔ)義處理

?    各類機(jī)器人逐步實(shí)用化

1.5  智能機(jī)器的興起

?    個(gè)人信息助手

?    智慧家居

?    智能工廠

?    智慧醫(yī)療

?    智慧物流

?    多種職業(yè)人群的消失（經(jīng)紀(jì)人、程序自動(dòng)生成、機(jī)器新聞寫(xiě)作等）

?    新職業(yè)人群的挑戰(zhàn)

2.   強(qiáng)化學(xué)習(xí)

此部分內(nèi)容首先回顧強(qiáng)化學(xué)習(xí)的發(fā)展過(guò)程，強(qiáng)調(diào)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在智能機(jī)器的應(yīng)用基本原理和核心問(wèn)題，并結(jié)合實(shí)例介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用過(guò)程。

2.1強(qiáng)化學(xué)習(xí)的起源和發(fā)展

2.2 自主學(xué)習(xí)的內(nèi)涵

2.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型

?    自主學(xué)習(xí)的基本要素

?    強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程

?    強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心問(wèn)題

2.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵特征

2.5強(qiáng)化學(xué)習(xí)在智能機(jī)器的典型應(yīng)用（Alphago、機(jī)器人路徑規(guī)劃等）

2.6 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)

3.   智能機(jī)器人

此部分從機(jī)器人的發(fā)展談起，介紹各類智能機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)以及核心技術(shù)，并討論目前一些典型的工業(yè)和家庭等領(lǐng)域的智能機(jī)器人應(yīng)用，分析智能機(jī)器人的問(wèn)題，展望智能機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展。

3.1  機(jī)器人的發(fā)展

3.2  智能機(jī)器人=人工智能+機(jī)器人

3.3  智能機(jī)器人的分類

3.4  智能機(jī)器人的典型應(yīng)用

?    物流機(jī)器人

?    安保機(jī)器人

?    娛樂(lè)和教育機(jī)器人

?    服務(wù)機(jī)器人

3.5 智能機(jī)器人的架構(gòu)

3.6虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在智能機(jī)器人的應(yīng)用

3.7 智能機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)

3.8智能機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展