智能機器人培訓(xùn)大綱
此部分內(nèi)容從人工智能的起源和發(fā)展談起,分析人工智能技術(shù)在智能機器的典型應(yīng)用,并結(jié)合很多具體的應(yīng)用案例,說明智能機器的核心技術(shù)及其應(yīng)用。
1. 人工智能和智能機器
1.1 人工智能的起源與發(fā)展
1.2 人工智能/機器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)
1.3 認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展
1.4 人工智能的廣泛應(yīng)用
? 無人駕車
? 棋類競技
? 推薦系統(tǒng)
? 自然語言處理
? 圖像識別
? 文本語義處理
? 各類機器人逐步實用化
1.5 智能機器的興起
? 個人信息助手
? 智慧家居
? 智能工廠
? 智慧醫(yī)療
? 智慧物流
? 多種職業(yè)人群的消失(經(jīng)紀(jì)人、程序自動生成、機器新聞寫作等)
? 新職業(yè)人群的挑戰(zhàn)
2. 強化學(xué)習(xí)
此部分內(nèi)容首先回顧強化學(xué)習(xí)的發(fā)展過程,強調(diào)強化學(xué)習(xí)在智能機器的應(yīng)用基本原理和核心問題,并結(jié)合實例介紹強化學(xué)習(xí)的應(yīng)用過程。
2.1強化學(xué)習(xí)的起源和發(fā)展
2.2 自主學(xué)習(xí)的內(nèi)涵
2.3 強化學(xué)習(xí)模型
? 自主學(xué)習(xí)的基本要素
? 強化學(xué)習(xí)的過程
? 強化學(xué)習(xí)的核心問題
2.4 強化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵特征
2.5強化學(xué)習(xí)在智能機器的典型應(yīng)用(Alphago、機器人路徑規(guī)劃等)
2.6 強化學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)
3. 智能機器人
此部分從機器人的發(fā)展談起,介紹各類智能機器人的系統(tǒng)架構(gòu)以及核心技術(shù),并討論目前一些典型的工業(yè)和家庭等領(lǐng)域的智能機器人應(yīng)用,分析智能機器人的問題,展望智能機器人未來的發(fā)展。
3.1 機器人的發(fā)展
3.2 智能機器人=人工智能+機器人
3.3 智能機器人的分類
3.4 智能機器人的典型應(yīng)用
? 物流機器人
? 安保機器人
? 娛樂和教育機器人
? 服務(wù)機器人
3.5 智能機器人的架構(gòu)
3.6虛擬現(xiàn)實技術(shù)在智能機器人的應(yīng)用
3.7 智能機器人的技術(shù)難點
3.8智能機器人的未來發(fā)展