課程特色：

1、每節(jié)課均是通過一個個有趣的案例進行教學，每一個操作步驟以及用途都介紹的非常詳細。

2、每節(jié)課的文件夾下都配有視頻教程中所有的案例源文件供大家學習，效率非常高！

3、此教程還配備了復雜的MCD模型（已完成）供大家參考練習。

基礎(chǔ)部分大綱：

第一節(jié)： 剛體，碰撞體，傳輸面，碰撞材料

第二節(jié)： 碰撞傳感器，對象源，對象收集器

第三節(jié)： 鉸鏈副，固定副，滑動副，位置控制，速度控制

第四節(jié)： 球副，柱面副，力矩控制，扭矩控制

第五節(jié)： 對象變換器

第六節(jié)： 防止碰撞，更改材料屬性，螺旋副，平面副，虛擬軸運動副

第七節(jié)： 點在線上副，線在線上副，路徑約束副

第八節(jié)： 角度彈簧副，線性彈簧副，斷開約束副，彈簧阻尼器

第九節(jié)： 仿真序列 簡易機械臂識別，拾起，搬運 放置快遞箱

提高部分大綱：

第十節(jié)： 發(fā)送器入口、出口

第十一節(jié)： 顯示更改器，信號，符號表，運行時查看器

第十二節(jié)： 信號適配器

第十三節(jié)： 標記表單，標記表，讀寫設(shè)備

第十四節(jié)： 運行時行為 模擬車床加工

第十五節(jié)： 機械凸輪，電子凸輪，運動曲線，凸輪曲線，耦合副 ，齒輪齒條副，齒輪副

第十六節(jié)： 專業(yè)傳感器，距離傳感器，位置傳感器

第十七節(jié)： 三菱PLC與MCD機電仿真聯(lián)動控制（虛擬調(diào)試）

第十八節(jié)： 追蹤器，軌跡生成器，多條路徑連續(xù)切換

第十九節(jié)：博途西門子PLC與MCD聯(lián)動控制（虛擬調(diào)試）

第二十節(jié)： 代理對象，運行時表達式，運行時參數(shù)

第二十一節(jié)：對象源的抓取，搬運，放置

第二十二節(jié)： 博途 WINCC控制面板 HMI SIMATIC 控制MCD三維模型運動（虛擬調(diào)試）

第二十三節(jié)：改善機械臂晃動—反算機構(gòu)驅(qū)動

第二十四節(jié)：NX MCD與西門子真實PLC聯(lián)動控制

第二十五節(jié)：液壓執(zhí)行器—液壓缸與液壓閥

第二十六節(jié)：氣動執(zhí)行器—氣缸與氣動閥

第二十七節(jié)：按鈕，限位開關(guān)，PLC控制多個模型技巧

第二十八節(jié)：伺服電機（虛擬調(diào)試）

第二十九節(jié)：沖壓件生產(chǎn)線實例（電子凸輪+運動曲線）

第三十節(jié)：重復調(diào)用路徑約束，改變重力方向，調(diào)整對象源變換方向（技巧）

第三十一節(jié)：機器人博途PLC聯(lián)動虛擬調(diào)試（重點）

第三十二節(jié)：電機工藝對象虛擬軸調(diào)試教學演示